بحثت رسالة الماجستير لطالب الدراسات العليا (( سعد ضياء الدين علي / قسم هندسة الحاسوب والمعلوماتية ))
والموسومة :
(( Real Time Body Skeleton Detection and Tracking for Robot Control ))
تهدف الرسالة الى تقديم طريقة لنقل حركة الانسان الى الروبوت في الزمن الحقيقي حيث تم استخدام التعلم العميق في عملية الكشف عن النقاط المهمة في جسم الانسان للصورة الملتقطة بواسطة كاميرا اعتيادية ثم يتم تحويل نتائج كشف الحركة الى ايعازات مناسبة لبيئة الروبوت وتهيئة الروبوت لاستلام تلك الايعازات بحيث تتطابق حركة الانسان مع حركة الروبوت في الزمن الحقيقي. ففي هذه الرسالة تم بناء شكبة عصبية عميقة واعتمدت خوارزية جديدة لتسريع عملية التعلم اثناء تدريب الشبكة . تم بناء تواصل مع الروبوت التعليمي HBE-Robonova AI-II عن طريق البلوتوث من خلال كسر بروتوكول الاتصالات بين كارت العقل وكارت السيطرة . وقد اظهرت نتائج تسريع عملية التعلم زيادة الدقة الكلية بنسبة 1,7 % عند المقارنة بين تطبيق الخوارزمية من عدمها، كما تم تحقيق نسبة كشف لجميع مفاصل جسم الانسان تصل الى 72.5% .
تألفت لجنة المناقشة من السادة :
- أ.م.د فخر الدين حامد علي / جامعة الموصل – كلية الهندسة / رئيسا .
- أ.م.د يونس محمود عبوش / جامعة نينوى – كلية هندسة الالكترونيات / عضوا .
- م.د صدقي بكر ذنون / جامعة نينوى – كلية هندسة الالكترونيات / عضوا .
- م.د ماجد ضرار يونس / جامعة نينوى – كلية هندسة الالكترونيات / عضوا ومشرفا.
وقد اوصت اللجنة بقبول الرسالة واجراء بعض التعديلات عليها ومنحها شهادة الماجستير بتخصص هندسة الحاسوب والمعلوماتية متمنين لها دوام ألموفقية والنجاح.
