شارك التدريسي في كلية هندسة الإلكترونيات بجامعة نينوى الأستاذ المساعد الدكتور إبراهيم خلف محمد، عضواً في لجنة مناقشة رسالة الماجستير المقدمة من الطالب سهيل محمود عبدالله في قسم الهندسة الكهربائية بجامعة تكريت، والموسومة: (التحكم الأمثل في محرك التيار المستمر باستخدام الخوارزمية الوراثية).
هدفت الرسالة إلى تطوير إطار عمل ذكي لضبط معلمات متحكم الـ (PID) بالاعتماد على الخوارزمية الوراثية، لما لها من قدرة على إيجاد القيم المثلى للمعلمات الثلاثة (Kp, Ki, Kd) وتحسين الاستجابة الديناميكية واستقرار النظام مع تقليل تأثيرات اللاخطية والتداخل. وقد تم تنفيذ النظام عملياً باستخدام منصة Arduino Uno مع مشغل المحرك L298N ليكون حلاً عملياً منخفض الكلفة وقابلاً للتطبيق في البيئات الصناعية.
تألفت لجنة المناقشة من:
1- أ.د. زياد حسين صالح / رئيساً.
2- أ.م. د. إبراهيم خلف محمد / عضواً.
3- م.د. أسماء صالح حمودي / عضواً.
4- أ.م. د. ثامر حسن عطية / عضواً ومشرفاً.
