منتسب من جامعة نينوى يناقش رسالة ماجستير في الجامعة التكنولوجية ويُمنح تقدير “امتياز”

نوقشت يوم الاثنين الموافق 18 آب 2025 في رحاب كلية هندسة السيطرة والنظم – الجامعة التكنولوجية، رسالة الماجستير الموسومة:

“التحكم المتين للأنظمة غير المؤكدة باستخدام مراقب رفض الاضطرابات”
“Robust Control of Uncertain Systems Based on Disturbance Rejection Observer”

التي تقدم بها الطالب حكم مروان عمر، المنتسب في جامعة نينوى / كلية هندسة الإلكترونيات، وقد منحت لجنة المناقشة الطالب شهادة الماجستير في تخصص هندسة السيطرة وبتقدير امتياز.

هدفت الرسالة إلى تطوير أسلوب التحكم بالاضطراب النشط (ADRC) وتطبيقه على نظامين يتميزان باختلاف ديناميكيتهما ودرجة اللايقين فيهما، وهما:

نظام المفصل المرن (Flexible Joint System – FJS) لتنظيم موقع الرابط (Link).

المركبة الجوية ذات الإقلاع والهبوط العمودي (VTOL-UAV) للسيطرة على زاوية التدحرج (Roll).

واستندت الدراسة إلى ثلاثة أنواع من المراقب الموسع للحالة (ESO):

1. المراقب الخطي (LESO).
2. المراقب غير الخطي (NESO).
3. المراقب الكسري (FOESO).

كما تم استخدام خوارزمية Spotted Hyena Optimizer (SHO) لضبط معاملات المراقب والمسيطر، من أجل تحقيق الأداء الأمثل.

أبرز النتائج:

في نظام المفصل المرن (FJS): أظهر ADRC (FL+FOESO) أداءً متميزًا مقارنةً بـ ADRC (NPD+FOESO)، في كل من الحالة الاسمية وحالة الاضطراب.

في نظام VTOL-UAV: تفوق ADRC (NPD+FOESO) على ADRC (PD+FOESO) من حيث الأداء، مع وجود توازن بين كفاءة الأداء واستهلاك الطاقة.

أثبتت نتائج المقارنة أن المراقب الكسري (FOESO) هو الأكثر دقة في تقدير الحالات والاضطرابات، مما يجعله الخيار الأمثل للأنظمة المدروسة.

تألفت لجنة المناقشة من السادة:

1. الأستاذ الدكتور فرزدق رفيق ياسين – الجامعة التكنولوجية (رئيسًا)
2. الأستاذ المساعد الدكتور زياد طارق علاوي – جامعة بغداد (عضوًا)
3. الدكتور رائد سعدون عبد الوهاب – الجامعة التكنولوجية (عضوًا)
4. الأستاذ الدكتور أمجد جليل حميدي – الجامعة التكنولوجية (عضوًا ومشرفًا)
5. الأستاذ المساعد الدكتور حذيفة خليل إبراهيم – الجامعة التكنولوجية (عضوًا ومشرفًا).

تتقدم جامعة نينوى بالتهنئة إلى الطالب حكم مروان عمر، متمنيةً له دوام التوفيق والنجاح في مسيرته الأكاديمية والبحثية.