ضمن النشاط العلمي والبحثي لكلية هندسة الإلكترونيات في جامعة نينوى، نُشر بحث علمي للتدريسي في قسم هندسة النظم والسيطرة، أ.م. عمر ياسين إسماعيل، بالتعاون مع باحثين من الجامعة التكنولوجية – العراق، بعنوان:
“Body-speed control of hexapod locomotion on uneven terrain using a contact-feasibility-based support margin”
وذلك في مجلة International Journal of Dynamics and Control التابعة لـ Springer Nature، والمفهرسة في Scopus وWeb of Science. ويظهر تصنيف المجلة ضمن الربع الأول (Q1) في عدد من التصنيفات والتخصصات العلمية ذات الصلة.
ويتناول البحث تطوير منهجية للتحكم بسرعة حركة الروبوتات سداسية الأرجل (Hexapod Robots) أثناء الحركة على التضاريس غير المستوية، من خلال تقييم إمكانية تحقيق قوى تلامس مناسبة بين أرجل الروبوت وسطح الأرض، بما يتيح تكييف سرعة الحركة وتردد الخطوات وفق ظروف التضاريس، دون الحاجة إلى إجراء عمليات تحسين ثلاثية الأبعاد عالية الكلفة بصورة آنية.
وأظهرت النتائج قدرة المنهجية المقترحة على تحقيق تتبع فعّال لسرعة الروبوت عبر سيناريوهات متعددة من التضاريس غير المستوية، مع تحقيق زمن تحديث حسابي منخفض بما يدعم إمكانية استخدامها ضمن أنظمة التحكم عالية السرعة.
ويُعد هذا البحث إضافة علمية في مجال هندسة السيطرة والروبوتات والأنظمة الذكية، ويعكس النشاط البحثي المتواصل لتدريسيي كلية هندسة الإلكترونيات في جامعة نينوى، وحرص الكلية على تعزيز حضورها العلمي في المجلات والدوريات العالمية الرصينة.