ضمن النشاطات العلمية لكلية هندسة الإلكترونيات في جامعة نينوى، وحرصها على دعم البحث العلمي الرصين والمساهمة في تحقيق أهداف التنمية المستدامة، ولاسيما الأهداف
(4، 7، 9)، نشر تدريسيان في كلية هندسة الإلكترونيات / قسم هندسة النظم والسيطرة بحثًا علميًا جديدًا في اختصاص هندسة السيطرة، وهما:
أ.م. عمر ياسين إسماعيل
م. يزن حذيفة شاكر
وبمشاركة باحثين من الجامعة التكنولوجية والشركة العامة لتوزيع كهرباء بغداد، تحت عنوان:
“Robust Control of a Magnetic Levitation System via LESO-Based Feedback Linearization Tuned by Modified Flood Algorithm”
وقد تم نشر البحث في مجلة International Journal of Dynamics and Control الصادرة عن Springer Nature، وهي مجلة علمية رصينة ضمن الربع الأول (Q1)، ومفهرسة في قواعد البيانات العالمية Scopus وWeb of Science (Clarivate).
ويتناول البحث تطوير إطار متين للتحكم في أنظمة الرفع المغناطيسي غير الخطية وغير المستقرة، من خلال دمج خطية التغذية الراجعة مع مراقب الحالة الممتد (LESO) المضبوط بخوارزمية محسّنة، بما يحقق دقة عالية واستقرارًا في الأداء دون الحاجة إلى نموذج رياضي دقيق للنظام، وبقدرة عالية على التعامل مع الاضطرابات وعدم اليقين.
ويعكس هذا الإنجاز العلمي توجه الكلية نحو دعم الابتكار والبحث التطبيقي في المجالات الهندسية المتقدمة، بما يسهم في الارتقاء بالبحث العلمي وخدمة أهداف التنمية المستدامة.
وتأتي هذه الخطوة ضمن توجيهات ورعاية السيد رئيس جامعة نينوى الأستاذ الدكتور أسامة المشهداني بضرورة نشر البحوث العلمية الرصينة في المستوعبات العالمية، وبإشراف مباشر من السيد عميد كلية هندسة الإلكترونيات الأستاذ الدكتور خالد خليل محمد، الذي يؤكد دائمًا دعم الباحثين وتشجيعهم على الارتقاء بالنتاج العلمي للكلية والجامعة.
